Chính xác như thế nào là đủ? Nếu bạn là chuyên khảo sát đất đai, câu trả lời là “càng nhiều càng tốt”.
Với một máy bay không người lái RTK, các nhà khảo sát và các các phi công của các công ty thương mại có thể mong đợi độ chính xác định vị ở cấp độ centimet với mỗi chuyến bay. Hệ thống này thể hiện sự cải tiến rõ rệt từ dữ liệu vệ tinh và có thể giúp đảm bảo bạn có thông tin chính xác cần thiết để hoàn thành công việc.
Vậy chính xác thì RTK là gì ?
Chuyển động thời gian thực, viết tắt là RTK, là một kỹ thuật đặc biệt để định vị vệ tinh có thể tạo ra kết quả chính xác đến từng centimet, trở thành công cụ vô giá cho các kỹ sư khảo sát trên toàn thế giới. Phương pháp này liên quan đến việc đo dữ liệu vệ tinh so với trạm mặt đất để có thông tin chính xác, thời gian thực.
Các phần chính của kỹ thuật RTK bao gồm:
- Trạm cơ sở (base station): Trạm cơ sở RTK GNSS, còn được gọi là trạm tham chiếu, đặt ở một điểm xác định trên mặt đất, nơi vị trí GPS của nó liên tục tương phản với vị trí của máy bay không người lái. Để hoạt động bình thường, máy bay không người lái RTK phải kết nối liên tục với trạm cơ sở.
- Bộ thu RTK: Thiết bị này là một phần phần cứng của máy bay không người lái và gửi tín hiệu đến cả bộ điều khiển và vệ tinh.
- Bộ điều khiển: Bộ điều khiển từ xa của máy bay không người lái gửi tín hiệu để điều hướng và hiển thị các thay đổi tọa độ.
- Vệ tinh: Dữ liệu vệ tinh vẫn là một phần quan trọng của bất kỳ hệ thống RTK nào. Tuy nhiên, thay vì giao tiếp đơn giản với bộ thu của máy bay không người lái, thông tin còn được kiểm tra dựa trên trạm cơ sở, thiết lập độ chính xác của vị trí.
Ưu điểm của RTK
Dữ liệu GPS của RTK vượt trội hơn nhiều so với dữ liệu vệ tinh vì nó có thể được sử dụng để sửa các điểm không chính xác và sai lệch, đảm bảo thông tin truyền tải gần với thực tế nhất có thể. Có rất nhiều yếu tố có thể làm sai lệch tọa độ vệ tinh, bao gồm thời tiết xấu, nhà cao tầng, núi và các vấn đề khác yêu cầu hiệu chỉnh RTK. Chúng được gọi là “độ trễ tầng đối lưu”. Hệ thống RTK lấp đầy những khoảng trống này bằng dữ liệu thời gian thực từ trạm cơ sở (base station) và máy bay không người lái.
RTK Module cho Flycam DJI Mavic 2 Enterprise Advanced
Các lợi ích chính của hệ thống RTK bao gồm:
- Cải thiện độ chính xác: Đây là một trong những vấn đề lớn. Khi so sánh với dữ liệu vệ tinh độc lập, hệ thống RTK cung cấp độ chính xác cao – thường đạt được cấp độ centimet.
- Chỉnh sửa trong thời gian thực: Trong khi các công nghệ điều chỉnh khác như PPK (tìm hiểu thêm về PPK) sửa dữ liệu bị lệch và lấp đầy khoảng trống sau khi hoàn thành chuyến bay, thì RTK sẽ tự động điều chỉnh trong quá trình bay. Điều này có nghĩa là dữ liệu bạn thấy trong chuyến bay là dữ liệu bạn có thể tin tưởng.
- Ít điểm kiểm soát mặt đất hơn: Điểm kiểm soát mặt đất là các điểm đặt trên mặt đất với các tọa độ đã biết có thể được sử dụng để điều chỉnh dữ liệu GPS. Việc bố trí và đo những điểm này có thể tốn nhiều thời gian. Tuy nhiên, với RTK, trạm cơ sở (base station) làm cho GCP trở nên đáng nói hơn, cho phép hoàn thành các dự án với ít rủi ro hơn.
Sự khác biệt giữa các máy bay không người lái có và không có RTK thật đáng ngạc nhiên. Trong một nghiên cứu gần đây, DJI và DroneDeploy đã so sánh Phantom 4 RTK và Phantom 4 Pro (phiên bản dành cho người tiêu dùng không có bộ thu RTK tích hợp) trên hơn 30 chuyến bay khác nhau với hệ thống điểm kiểm soát để khảo sát tòa nhà trên sân thượng. Kết quả cho thấy máy bay không người lái hỗ trợ RTK đã tính toán độ chính xác ngang và dọc của các điểm đo tốt hơn, cũng như độ chính xác của các phép đo tuyến tính.
Sử dụng Máy bay không người lái RTK với PPK
Mặc dù công nghệ RTK thể hiện một bước tiến lớn so với việc chỉ sử dụng dữ liệu vệ tinh (đặc biệt nếu nó không được sửa chữa bằng các điểm kiểm soát mặt đất), nhưng nó có một số hạn chế.
- Ví dụ: nếu máy bay không người lái mất kết nối với bộ điều khiển hoặc vệ tinh, thì việc truyền dữ liệu thời gian thực sẽ không thể thực hiện được. Một số công việc, đặc biệt là những công việc dài hơn ở những địa hình khó khăn, gây khó khăn hoặc thậm chí không thể duy trì việc truyền dữ liệu ổn định.
Do đó, hệ thống RTK không phải là cách duy nhất mà các nhà khảo sát và các phi công máy bay không người lái điều chỉnh tọa độ vệ tinh và đảm bảo độ chính xác. Một phương pháp khác được gọi là “chuyển động học sau xử lý”, viết tắt là PPK. Mặc dù thường được nói đến cùng nhau, nhưng điều quan trọng cần lưu ý là công nghệ RTK và PPK thực sự khá khác nhau.
PPK về cơ bản yêu cầu thiết bị tương tự như RTK nhưng được chạy với quy trình làm việc hoàn toàn khác. Không giống như RTK, quy trình làm việc PPK có nghĩa là bạn sẽ không yêu cầu bất kỳ chỉnh sửa nào trong thời gian thực. Thay vào đó, hệ thống sẽ lưu trữ dữ liệu trên máy bay không người lái, các tính toán sau chuyến bay, sau đó kết hợp cả dữ liệu máy bay và dữ liệu trạm cơ sở, tạo ra kết quả trong phần mềm PPK trên máy tính. Dữ liệu được tạo với tọa độ thẻ địa lý từ thiết bị GPS. Trong khi đó, trạm cơ sở của bạn cũng sẽ theo dõi thông tin vị trí của máy bay không người lái. Những con số này có thể được so sánh với nhau sau khi hoàn thành một chuyến bay.
Mặc dù bạn không có được sự thuận tiện của thao tác thời gian thực, nhưng hệ thống PPK yêu cầu ít đường truyền hơn và do đó có thể hoàn thành công việc ngay cả khi tín hiệu mạng kém hoặc có các vật cản.
Để tối đa hóa tiềm năng và khắc phục những hạn chế của từng phương pháp, nhiều giải pháp máy bay không người lái hàng đầu dành cho doanh nghiệp sử dụng cả công nghệ RTK và PPK để đảm bảo định vị chính xác nhất có thể.
- Ví dụ: Dịch vụ Cloud PPK cho DJI’s Phantom 4 RTK, có thể được sử dụng để tiến hành tính toán trên bộ điều khiển từ xa của máy bay không người lái, ngoài ra còn có ứng dụng lập kế hoạch chuyến bay DJI GS RTK. Thiết lập này cũng có nghĩa là bạn có thể điều chỉnh Phantom 4 RTK với quy trình làm việc phù hợp nhất cho công việc.
Dữ liệu kết quả có thể được nhập nhanh chóng vào phần mềm lập bản đồ nâng cao của DJI, DJI Terra, để phân tích thêm.
Khai thác tối đa phần cứng RTK
Nếu bạn đang tìm kiếm một hệ thống RTK đáng tin cậy cho mọi chuyến bay, các sản phẩm flycam, máy bay không người lái của DJI sẽ trả lời câu hỏi đó.
Hệ thống RTK của chúng tôi sử dụng mô-đun trên máy bay không người lái và Trạm di động GNSS có độ chính xác cao. Sự kết hợp giữa bộ thu RTK trên bo mạch và trạm tham chiếu tín hiệu GNSS mang lại độ chính xác cao của RTK. Cho dù bạn chọn dựa hoàn toàn vào RTK hay sử dụng PPK như một bản sao lưu, thì việc sử dụng máy bay không người lái DJI có nghĩa là bạn có thể luôn kết nối bất kể nhiệm vụ nào.
Một số máy bay không người lái RTK hàng đầu của DJI bao gồm:
Phantom 4 RTK
Đây là máy bay không người lái khảo sát hoàn hảo cho người mới bắt đầu. Nhờ mô-đun RTK, máy bay không người lái dành cho doanh nghiệp này cung cấp độ chính xác định vị ngang 1 cm + 1 ppm, độ chính xác định vị dọc 1,5 cm + 1 ppm và độ chính xác ngang tuyệt đối của các mô hình đo quang trong vòng 5 cm. Máy bay không người lái cũng lưu trữ dữ liệu quan sát vệ tinh để sử dụng cho PPK với Dịch vụ DJI Cloud PPK.
Matrice 300 RTK
Tương lai của máy bay không người lái phiên bản thương mại. Matrice 300 RTK làm nổi bật hệ thống định vị RTK được nâng cấp của nó với khả năng AI tiên tiến và định vị cảm biến sáu hướng. Thêm vào đó thời gian bay tối đa 55 phút, pin có thể thay thế dễ dàng và nhiệt độ hoạt động đa dạng và bạn sẽ có được một chiếc máy bay không người lái sẵn sàng cho mọi công việc mà bạn yêu cầu.
Matrice 30
Matrice 30 có mọi thứ mà Matrice 300 được trang bị nhưng được tối ưu tốt hơn. Với kích thước và trọng lượng nhỏ hơn, Matrice 30 dễ dàng hơn rất nhiều trong các nhiệm vụ kiểm tra của bạn. Với các mô-đun RTK được tích hợp sẵn, đây là giải pháp hoàn hảo nếu bạn cần khảo sát đối với các tài sản hoặc cơ sở hạ tầng yêu cầu độ chính xác đến từng centimet.
Mavic 2 Enterprise Advanced
Công cụ nhỏ gọn, có thể gập lại này đi kèm với cảm biến kép 48MP tích hợp với độ phân giải nhiệt 640×512 px. Mô-đun RTK có thể gắn ngoài cho phép máy bay không người lái này thực hiện các nhiệm vụ kiểm tra chính xác. Với thời gian bay lên đến 31 phút, đây là một giải pháp di động, mạnh mẽ.
Mua máy bay không người lái chính hãng ở đâu?
Máy bay không người lái Phantom 4 RTK đang được phân phối chính hãng tại Công ty CP Thiết bị Thắng Lợi Victory – Đơn vị đại diện phân phối chính thức các sản phẩm UAV đến từ thương hiệu DJI tại Việt Nam.
Quý khách có thể xem thêm thông tin của Thắng Lợi Victory được đăng tải trên trang chủ của hãng DJI bằng cách: Click vào Link Chọn khu vực Asia, quốc gia Việt Nam
Link thông tin: https://www.dji.com/where-to-buy/enterprise-dealers
Mua thiết bị máy bay không người lái tại Thắng Lợi Victory, bạn sẽ được:
- 100% tất cả các thiết bị được nhập khẩu chính hãng, có đầy đủ giấy tờ, hóa đơn chứng minh nguồn gốc.
- Được bảo hành chính hãng và hướng dẫn sử dụng các thiết bị chi tiết.
- Cam kết hỗ trợ kỹ thuật 24/7 khi khách hàng có nhu cầu
- Có đội ngũ chuyên viên kỹ thuật kiểm nghiệm chuyên môn cao, giúp khách hàng yên tâm trong quá trình sử dụng thiết bị.
Nếu quan tâm đến sản phẩm của chúng tôi; Vui lòng liên hệ đến Mr. Hữu: 0989681688 hoặc Mrs. Dương: 0903031397 để chúng tôi hỗ trợ nhanh nhất!
Công ty CP Thiết bị Thắng Lợi Victory – Nhà Nhập khẩu và Phân phối Thiết bị khoa học kỹ thuật hàng đầu Việt Nam.
VP TP HỒ CHÍ MINHVP TP Hà NộiVP TP ĐÀ NẴNG
